华微3号无人测量船-技术参数

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华微3号无人测量船

技术参数 TECHNICAL PARAMETER

项目	内容	参数
船体	船体尺寸	1050 mm * 550 mm * 390 mm
	材质	高强度高模量碳纤维材料
	船壳工艺	采用HPT一体成型技术，船壳为醒目黄色
	船体自重	7kg
	整船下水重量	28.8kg（含两块电池）
	最大载重	35kg
	抗风浪等级	3级风，2级浪
	船型	三体船
	防水防尘	IP67
	防护	船身配备防撞条
	静态吃水	10cm
	指示灯	双色灯（左红右绿，符合航行船只标准），可指示定位信号状态和差分状态
	视频	360°全向视频
	镜头视场角	104°(广角)
	最大分辨率	1920×1080
	毫米波探测距离	0.2-40m
	毫米波探测范围	俯仰方位：14°112°，最多支持64个目标同时探测跟踪
动力	动力类型	无刷直流电机
	转向类型	差速转向
	额定功率	800W
	马达最大转速	7200±5%RPM
	马达安装方式	可拆换、半嵌入涵道式
	防水草方式	网罩，可选配高密网罩
	电池规格	32.4V 23.1Ah可充电锂电池、18650电芯
	供电方式	支持单电池独立供电，双电池均衡供电
	电池更换	支持不关机热插拔更换
	续航时间	一组电池7h@1.5m/s，可增配电池
	续航里程	经济续航里程37.8km@1.5m/s，可增配电池
	充电时间	超级快充，2.5h~3h
	最大船速	7m/s
？仄	尺寸	主机：346mm* 196.5mm* 89.4mm
	尺寸	屏幕：10英寸工业触摸屏+1000nit阳光可视屏
	重量	1.5kg
	分辨率	1920*1200
	安卓系统	Android 9.1
	内存	运存 4GB，存储容量64GB
	通讯频率	2.4GHz
	通讯距离	数传电台2km（通视环境），4G无限制
	电池容量	20000mAh
	工作续航	5h
	充电时间	4h
	接口	USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C
控制	数据通讯	标配4G&数传电台
	SIM卡槽	eSIM（赠送10G*36月网络流量）和Nano卡槽
	预留接口	2*RS232串口
	内存	主控内置存储32GB
	控制模式	手动&半自动&免规划全自动
	数据储存	本地和控制终端双存储
	安全	浅滩自动倒车、毫米波自动避障和视频视察，低电量自动返航、失联自动返航
EasySail安卓软件	控制功能	任务规划、自主导航，支持物理&虚拟摇杆
	显示功能	速度实时显示、续航时间、电池电量、剩余使用里程，多角度视频、实时水深，无人船数据采集轨迹，控制状态，异常信息提醒
	底图加载	支持在线天地图、ArcGIS卫星影像加载、自定义地图（支持输入自定义卫星图URL）
	数据记录	按照时间、距离记录
	数据后处理功能	支持坐标转换、数据处理和波形图叠加显示，支持姿态改正、验潮数据导入
	自检	开机系统自检，异常提醒；巡航速度异常语音提醒；流量监控与提醒
	升级	支持软固件在线推送升级
	成果导出方式	U盘、Type-C线、分享码远程数据共享
定位系统	卫星系统	BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5
	单点定位精度	平面1.5m、垂直2.5m
	DGNSS定位精度	平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm
	RTK定位精度	平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm
	CORS差分	支持网络CORS，赠送1年j9国际站SWAS内置账号
	电台差分	支持j9国际站协议/TT450协议/透明传输协议/南方协议、Satel 3AS协议
	定向精度	0.1°（1m基线）
	惯导精度	6°/h；20S精度衰减1m，支持桥下持续自主导航及测量
	IMU更新率	200Hz
	PPK解算	支持定位+水深数据PPK后差分解算
测深系统	数据类型	j9国际站格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
	显示屏	1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率
	WiFi	802.11n-2.4G
	蓝牙	BT5.0，向下兼容BT2.x
	测深范围	0.1-300m，最小盲区0.1m
	测深精度	±1cm+0.1%h（h为水深）
	分辨率	5mm
	最大采样率	30Hz
	换能器频率	200kHz
	水温传感器	-55℃~+100℃，实时修正声速
	波束开角	6.2°±1°
	声速调整范围	1400m/s~1700m/s

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